Al arrancar el auto en frío se oye un golpe en el motor

Cuando arranco el carro en frío suena un golpe en el motor y ya no vuelve a sonar con los siguientes arranques hasta que se vuelva a enfriar, unas horas después vuelvo a arrancar y vuelve el golpe, el carro funciona bien no da ningún problema en la carretera pero tengo esa duda en el arranque.